在车载平台上，实现隧道衬砌结构及路面病害的无干扰快速检测。 利用人工智能辅助,实现隧道衬砌结构裂纹（包括网状裂纹）、渗水、 剥落、腐蚀等病害的快速识别。 基于病害大数据分析，病害历程进行跟踪，预测病害发展趋势，提供隧道高效管养咨询。